拆碼垛解決方案

簡要描述：拆碼垛解決方案無需休息，節省環節，同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

藍芯科技強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件，自動選取合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。

在混碼垛的場景下，來料箱子的尺寸隨機，如不選擇的放置位置與進入角度，機器人在混碼過程中很容易產生碰撞，造成箱體倒塌或整垛倒塌，影響混碼效率。

強大的智能混碼算法，可實時根據來產紙箱的尺寸，找到合適的放置位置與進入角度，保證垛型穩定，避免碰撞。

3D視覺系統智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件

位置合適的3D抓取定位

時間合適的機械手路徑規劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

拆碼垛技術參數：

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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