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3D視覺拆垛系統

簡要描述:3D視覺拆垛系統可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪  問  量:2013

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品牌其他品牌應用領域電子/電池

杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

 

 

一套適用于機械臂安裝的,設計輕巧的3D視覺拆垛系統。該系統可連接搭載在機械臂上,隨機械臂的運動到達作業點,這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小,重量輕,便于在狹小范圍內變換掃描角度,更加準確地定位特殊狀態的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網接口,可輕松實現智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼,擁有IP67防護等級,尤其適用于嚴苛的工作環境。

 3D視覺拆垛系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

 

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