藍(lán)芯科技智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人一般采用視覺導(dǎo)航，不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能，而且精度高速度快；具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作。智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單，通過頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉(cāng)儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。

l傳感器：
  賦予機(jī)器人深度感知能力
l導(dǎo)航算法：
  賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
l避障算法
  賦予機(jī)器人避障（繞障）能力

問題分析：
Ø物料車自動(dòng)對(duì)接、頂升問題
Ø物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問題

解決方案優(yōu)勢(shì)：
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場(chǎng)地；
Ø高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；
Ø搬運(yùn)流程無需人為介入操作；

技術(shù)參數(shù)：