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在洗衣機的生產環節當中，需要為洗衣機裝配配重模塊，工人把配重塊從垛架上取下固定在機械手上，機械手把配重塊轉運到裝配產線，再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機相應位置。客戶希望機械手直接從垛架抓取配重塊，然后由機械手裝配到洗衣機的相應位置。
技術分析：
方案要求替代人工直接用機械手實現抓取、轉運、裝配
配重塊位置不固定，堆疊狀態隨機
配重塊型號多，相對于有多種尺寸
單生產節拍要求在10秒以內，流水線為多臺機器人并行工作
裝配流水線有固定節拍
解決方案：
通過機器人3D定位系統引導機器人用電磁鐵，實現無人化、自動化生產
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用兼容型對應視野的產品型號
優化識別速度和機器人路徑，實現<10s生產節拍
通過算法實現一次掃描提供多個位置坐標，保證流水線固定節拍
客戶收益：
1、產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本
2、可隨時控制產品節拍，實時掌控生產過程
3、替換人工，節省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務和技術支持
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
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