未來的工業生產需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案，不但*自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機器人解決方案將會面臨一定的局限性，而復合機器人則能更好的順應這種變化和趨勢。

　　復合機器人是一種集成移動機器人和通用工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業領域，通用工業機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。多數為AGV企業或者機械臂企業，在為客戶制定智能升級方案過程中，為滿足一些環節移動作業需要而研制。

　　這種復合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元，同時還采用了機器人視覺定位技術進行二次定位，滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了AGV、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況?？墒箼C器人工作有條不紊，配合默契。這種復合機器人可實現搬運、上下料等基本功能，可實現不同工裝、夾具的快速切換和實現物料的智能分揀。

　　目前，產品已經在汽車、3C、半導體、醫療等行業服務了諸多國內外的企業。隨著工業4．0的不斷深化，使得工業機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產課題。而回歸我國制造業的現實情況，目前的發展策略是力爭實現彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預估復合機器人將會很大的應用空間和發展前景。