企業(yè)為了提高自動(dòng)化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個(gè)生產(chǎn)和包裝過(guò)程。機(jī)器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，，機(jī)器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點(diǎn)；同時(shí)避免了采用人工包裝造成的勞動(dòng)量大、工時(shí)多、無(wú)法保證包裝質(zhì)量等問(wèn)題。

　　從目前應(yīng)用來(lái)看，智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了國(guó)內(nèi)的電商*之中，分擔(dān)起搬運(yùn)、上架、分揀、補(bǔ)貨、退貨、盤(pán)點(diǎn)等流程的工作。這些機(jī)器人不僅可以讓整個(gè)物流環(huán)節(jié)更加精簡(jiǎn)，減少錯(cuò)單率的發(fā)生，而且能顯著降低勞動(dòng)力成本，提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率。

　　具體而言，一個(gè)完整的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人需要三部分：

　　1.工作站后臺(tái)系統(tǒng)：：該系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構(gòu)，首先是信息存儲(chǔ)，這一類(lèi)倉(cāng)庫(kù)一般都是隨機(jī)貨位存儲(chǔ)，系統(tǒng)要根據(jù)SKU的出貨頻率而在入庫(kù)時(shí)為其安排合適的位置，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)高速存儲(chǔ)；其次是訂單處理，該系統(tǒng)與ERP、WMS（倉(cāng)促管理系統(tǒng)）對(duì)接，當(dāng)訂單到達(dá)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，同時(shí)還要計(jì)算訂單處理順序；再次是機(jī)器人調(diào)度，需要在多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)使其井然有序，盡量避免排隊(duì)、交叉碰撞等狀況，同時(shí)要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時(shí)間。

　　3.機(jī)器人硬件：高度是外形考量的重要因素，一般認(rèn)為機(jī)器人越矮行走起來(lái)越穩(wěn)，此外，不同于用雷達(dá)通過(guò)三角定位保證毫米級(jí)的解決方案，動(dòng)進(jìn)科技選擇用間隔一米的點(diǎn)陣式二維碼貼在地上來(lái)做導(dǎo)航，價(jià)格比前者要低不少，同時(shí)它也配備了攝像頭來(lái)避障。該設(shè)備配速是1.5米/秒，最大載荷重量是500公斤，24安時(shí)的鋰電池一般在使用70%時(shí)安排恒流充電，5分鐘即可充滿，平均每充電5分鐘運(yùn)行1小時(shí)。

　　2.高速移動(dòng)通信：這點(diǎn)不多贅述，主要是在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，避免機(jī)器斷網(wǎng)。

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有個(gè)好處是各自并聯(lián)，不會(huì)出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動(dòng)系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺(tái)動(dòng)進(jìn)科技倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人售價(jià)與一名揀選人員年工資相當(dāng)，附帶后端系統(tǒng)。